“내안의목소리를따라자유롭게꿈꾸고사랑할거야”아틀란티카바다의왕‘트라이튼’의사랑스러운막내딸인인어‘에리얼’은늘인간들이사는바다너머세상으로의모험을꿈꾼다.어느날,우연히바다위로올라갔다가폭풍우속가라앉는배에탄인간‘에릭왕자’의목숨을구해준다.갈망하던꿈과운명적인사랑을이루기위해용기를낸‘에리얼’은사악한바다마녀‘울슐라’와의위험한거래를통해다리를얻게된다.드디어바다를벗어나그토록원하던인간세상으로가게되지만,그선택으로‘에리얼’과아틀란티카왕국모두위험에처하게되는데…바닷속,그리고그너머아름다운꿈과사랑의멜로디가펼쳐진다!